有轨主要看轮子和门机
1.有轨轮子一般采用路轨轮和角钢轮，这两种轮常用在双轨道的工程中，另外还有目前比较流行的单轨道，是在底部中间部分加上导航卡，直线行走
2.有轨门机一般采用单电机，打开机头即可识别。
无轨主要看轮子和门机
1.无轨轮子采用无轨轮（平轮），行走时要靠机器人门机进行校直校正
2.无轨门机一般采用双电机，通过地磁引导行走，由机器人控制板控制左右电机动作，实现直线调整。
目前无轨已经被广泛应用在各大企业机关、工厂等单位，优势在于无需对地面进行加装轨道，美观程度增加，进出车辆更加方便，减少车辆对轨道的破坏和对车辆的影响。
电源由专业人员接入合适的插座里，并有杰出的接地。初度运用时先查看电动门传动、滑动体系是不是活动自若，拉开离合器拉绳，使之处于开锁状况，用手推拉门体，查看门体的灵敏与平衡。
设备于远离火源、湿气、电磁搅扰等的当地。设备时必须请设备人员对门体进行查看，只允许在平衡杰出的门体上设备开门机，不然可能形成严峻的结果。
门体正在运转时，严禁人或物体从门体下方经过，或在门体下方逗留。制止在看不到门体运转状况的当地操作遥控器，以免形成安全事故或电动门误开，门体两边水平导轨结尾应加机械限位设备，防止门体滑出。
在视线范围内运用遥控器，制止在运转的门体下面站立或穿越，将遥控器放置在孩童纷歧拿到的当地。运用一段时间后，定时查看电动门扭簧设备是不是平衡，并及时定时给门体活动体系加润滑油。
