第一，门排走不直。
A：地面因素，地面不平整，运行轨道范围内有波浪形的地面，较长一段距离，轮子无法着地，横空，使门体可以左右摇晃。造成门体走不直。地面带有较小的坡度，一边轮子微微高于另外一边轮子，也可影响门体走不直。
B：门体因素。
1、门体网花顶管和叉料之间有间隙，造成网花左右平衡能力降低，轮子稍微遇到有一点杂物障碍，网花叉料无力弹性不够，门体走不直。
2、焊接定位管可以说是门体直线定型的一个环节，所以焊接时需要让门体展开，自然伸直。
第二，驱动机头走不直：
A：两边链条一边太松，一边太紧。无轨效直功能的作用时间是非常短暂的，主要原理可能是控制电机短暂单边停电，停转，达到效直功能。
B：产品年份比较长了，一般建议3-4年可以换一次轴承。常有发现，机头底板轴承磨损程度严重，四个轮子没有平衡，在行走的时候是会走偏。
C：电机转速不一致，很明显的一边快一边慢，这也会导致机头走不直。
D：更换导航器的时候，安装反了，机头在行走的时候偏离轨道。
